Mitä suojaustoimintoja servokäyttökortilla on? Kuten ylikuormitus-, ylivirta-, ylilämpötila- ja oikosulkusuojaus?

Servo servokäyttölevy servojärjestelmän ydinohjausosana, yleensä integroi erilaisia ​​suojatoimintoja varmistaakseen moottorin ja voimansiirtojärjestelmän turvallisen toiminnan epänormaaleissa työolosuhteissa. Servokäyttökorttien yleiset suojatoiminnot ja niiden toimintaperiaatteet ovat seuraavat:

I. Ylikuormitussuoja
Toiminnan kuvaus: Kun moottorin kuorma ylittää nimellisarvon, käyttölevy rajoittaa automaattisesti lähtötehoa tai laukaisee sammutuksen valvomalla virran tai momentin takaisinkytkentää, jotta moottori ei vaurioidu ylikuormituksen takia.
Toteutusmenetelmä
Virtakynnyksen tunnistus: Aseta 150–200 % nimellisvirrasta ylikuormitusrajaksi. Tietyn ajan kuluttua suojaus laukeaa.
Dynaaminen vääntömomentin rajoitus: Lähtövääntömomenttia säädetään reaaliajassa algoritmin avulla estämään moottorin juuttumisen hetkellisen ylikuormituksen vuoksi.
Sovellusskenaariot: Robottivarsi tarttuu raskaaseen esineeseen, kuljetinhihna jumissa, muu kuorma kasvaa yhtäkkiä.

3. Ylivirtasuojaus
Toiminnan kuvaus: Kun moottorin virta ylittää turvallisen alueen (esim. oikosulku tai roottorin lukitus), taajuusmuuttajan piirilevy katkaisee välittömästi virransyötön estääkseen teholaitteen (esim. IGBT) palamisen ylikuumenemisen vuoksi.
Toteutusmenetelmä
Laitteiston nopea sammutus: Virtaa valvotaan reaaliajassa virta-anturilla. Kun raja ylittyy, virtakytkin sammuu mikrosekunnissa.
Ohjelmistoluokkainen vaste: laukaisee varoituksia tai katkaisuja eri tasoilla riippuen siitä, missä määrin virta ylittää rajan (esim. . 1.5 tai 2 kertaa nimellisvirta).
Käyttöskenaariot: Moottorin käynnistysmomentin äkillinen lisääntyminen ja roottorin lukittuminen mekaanisen törmäyksen vuoksi.

4. Ylikuumenemissuoja
Toiminnan kuvaus: Kun käyttölevyn tai moottorin lämpötila ylittää turvakynnyksen, se toimii automaattisesti tai sammuu automaattisesti pienemmällä kapasiteetilla lämpövaurioiden estämiseksi.
Toteutusmenetelmä
Lämpötila-anturin valvonta: NTC-termistorit tai PT100-lämpötila-anturit on asennettu tärkeimpiin osiin, kuten käyttölevyn tehomoduuliin ja moottorin käämiin.
Dynaaminen vähennyksen säätö: lähtötehoa vähennetään asteittain, kun lämpötila on lähellä kynnystä, ja pakotetaan sulkeutumaan, kun kynnys ylittyy.
Käyttöskenaariot: Korkea lämpötila, pitkäaikainen{0}}käyttö suurella kuormituksella riittämätön lämmönpoisto jne.

5. Oikosulkusuojaus
Toiminnan kuvaus: Kun moottorin käämityksen tai käyttölevyn lähtöpään oikosulku on katkaistava virransyöttö nopeasti, jotta laite ei vahingoitu.
Toteutusmenetelmä
Laitteiston oikosulun havaitseminen: Vertaamalla jännitehäviön tai virran mutaatioiden nopeutta on mahdollista tunnistaa oikosulut ja sammuttaa virtalaitteet nanosekunneissa.
Ohjelmiston diagnostiikkalogiikka: Virran aaltomuodon perusteella voimme erottaa normaalin käynnistysvirran ja oikosulku{0}}vian.
Sovellusskenaariot: Oikosulku vaurioituneiden moottorikaapeleiden tai väärän johdotuksen vuoksi.

6. Alipaine-/ylipainesuoja
Toiminnan kuvaus: Kun syöttöjännite on pienempi tai suurempi kuin nimellisalue, käyttölevy sammuu automaattisesti tai säätää työtilaa estääkseen laitteen epänormaalin jännitteen vaurioitumisen.
Toteutusmenetelmä
Jännitteen näytteenoton vertailu: DC-väylän jännitteen reaaliaikainen valvonta, yli rajan suojauksen laukaistaessa.
Regeneratiivinen jarrutuskäsittely: Ylijännitteen ilmaantuessa jarruvastuksen kautta kuluu ylimääräistä energiaa jännitteen nousemisen estämiseksi.
Sovellusskenaariot: Jännitehäiriöskenaariot, kuten sähköverkon vaihtelut ja epävakaa virransyöttö.