Voidaanko tavallista moottoria käyttää servokäyttökortin kanssa?

Teollisuusautomaation ja liikkeenohjauksen alalla monet käyttäjät kysyvät: voidaanko vakiomoottoreita käyttää servokäyttökortin kanssa?
Vastaus on: yleensä ei- ei suoraan.
Vaikka sekä vakiomoottorit että servomoottorit kuuluvat moottoreiden alaan, ne eroavat toisistaan ​​suuresti rakenteeltaan, ohjaustavaltaan ja toimintaperiaatteeltaan. Servo drive boards on erityisesti servomoottoreille suunniteltu ohjausjärjestelmä. Suora kytkeminen vakiomoottoriin ei vain voi saavuttaa tarkkaa ohjaustehoa, vaan se voi myös estää laitteen toimimasta kunnolla tai jopa vahingoittaa taajuusmuuttajaa tai moottoria.
Tässä on yksityiskohtainen analyysi miksi.

1. Mitä eroa on tavallisella moottorilla ja servomoottorilla?

Vakiomoottoria käytetään pääasiassa jatkuvaan pyörivään käyttösovellukseen, ja nopeuden ja asennon säätö on suhteellisen alhainen. Servomoottoreita sitä vastoin käytetään erittäin tarkkaan liikkeenohjaukseen, ja ne voivat säätää tarkasti asentoa, nopeutta ja vääntömomenttia.
Tärkeimmät erot ovat seuraavat:
Vertailu|Vakiomoottori|Servo moottori
valvontamenetelmä|pääasiassa avoimen-silmukan ohjaus|suljetun-silmukan ohjaus
Paikannustarkkuus|Alempi|Erittäin{0}}tarkka paikannus
Enkooderin palaute|Ei yleensä ja sisältää vakiokooderin
Vastausnopeus|Vakio|Nopea vastaus
Tyypilliset sovellukset|Tuulettimet, pumput, kuljettimet|Robotit, CNC, automaatiolaitteet
Erilaisten ohjausmenetelmien vuoksi servokäyttökortti vaatii reaaliaikaista{0}}enkooderista palautetta, jota tavalliset moottorit eivät yleensä tarjoa.

2. Miksi vakiomoottoreita ei voida käyttää suoraan servokäyttökortin kanssa?

Servokäyttökortin toiminnan ydin on suljetun silmukan ohjaus.
Se kerää jatkuvasti tietoja servomoottorin kooderista, mukaan lukien:
Moottorin nykyinen asento
Pyörimisnopeus
Kierto
Todellinen kuormitus
Lähtöä säädetään sitten reaaliajassa ohjauskomentojen mukaan tarkan liikkeen saavuttamiseksi.
Vakiomoottoreissa ei yleensä ole antureita, jotka antaisivat palautetta toimintatilasta käyttökortille; näin ollen servokäyttökortti ei voi suorittaa kunnollista ohjausta.
Pakotetut liitännät voivat johtaa:
Aloitus epäonnistui
Moottorin tärinä/värähtely
Suljettu hälytyksen vuoksi
Enkooderin vikahälytykset
Ylivirtasuojan aktivointi
Ajovauriot

3. Mitkä vakiomoottorit voivat toimia servokäyttöjärjestelmien kanssa?

Vaikka useimpia tavallisia moottoreita ei voi kytkeä suoraan servokäyttökortteihin, joitain voidaan muokata servo{0}}kaltaisen ohjauksen aikaansaamiseksi.
Esimerkiksi:
Asenna kooderi
Jotkut AC-moottorit voidaan varustaa inkrementti- tai absoluuttiantureilla, jotka mahdollistavat suljetun{0}}silmukan ohjauksen antamalla sijainnin ja nopeuden palautetta. Tällaiset ratkaisut edellyttävät kuitenkin usein ohjaimia tukevan vastaavaa enkooderiprotokollaa ja vaativat ammattimaista virheenkorjausta.
Käytä erillistä suljetun{0}}silmukan ohjausjärjestelmää
Jotkut tehokkaat{0}}invertterit tukevat suljetun-silmukan vektoriohjausta ja voivat parantaa ohjaustarkkuutta koodereilla.
Vaikka niiden suorituskyky on lähellä servojärjestelmiä, ne ovat silti kaukana todellisista servojärjestelmistä dynaamisen vasteen ja paikannustarkkuuden suhteen.

4. Milloin servomoottori tulee valita?

servomoottoria ja siihen sopivaa servokäyttöä suositellaan, jos seuraavat ominaisuudet vaaditaan:
Erittäin{0}}tarkka paikannus
Moniakselinen synkroninen ohjaus-
Pikakäynnistys/pysäytys
Vakio vääntömomenttilähtö
Nopea{0}}juoksu
Korkea paikannustarkkuus;
Automatisoitu tuotannonohjaus
Tyypillisiä sovelluksia ovat:
Teollisuusrobotit
CNC-työstökoneet
Laserleikkauslaitteet
Pakkauskoneet
Automaattiset kokoonpanolaitteet
Puolijohdelaitteet
Litium-akkujen tuotantolinjat
Tällaiset laitteet vaativat yleensä suljetun{0}}silmukan ohjausjärjestelmän tuotantovaatimusten täyttämiseksi.

V. Mitkä sovellukset sopivat vakiomoottoreille?

Vakiomoottorit ovat edelleen edullisempi vaihtoehto laitteille, jotka eivät vaadi tarkkaa paikannusta tai{0}}nopeaa suorituskykyä.
Esimerkkejä:
Fanit
Pumput
Ilmakompressori
Kuljetinhihnat
Hybridilaitteet
Pakokaasujärjestelmät
Jäähdytyslaitteet
Nämä laitteet vaativat yleensä vain jatkuvan, vakaan toiminnan ilman monimutkaista liikkeenohjausta.

6. Kuinka valita oikea ajuri?

Kuljettajavaihtoehtoa valittaessa tulee ottaa huomioon seuraavat tekijät laitevaatimusten mukaisesti:
Tarvitsee sijainnin hallinnan
Tarve nopeussynkronointiin
Tarve paikannukseen
kuormituksen vaihtelut
Vastaus nopeusvaatimuksiin
Ohjausjärjestelmän yhteensopivuus
Kustannusbudjetti
Jos laitetta on helppo käyttää, siinä on vain yksi vakiomoottori ja VFD, ja jos kyseessä on monimutkainen liikkeenohjaus, servomoottori ja siihen sopiva servokäyttö tulisi valita paremman ohjaustarkkuuden ja toiminnan vakauden saavuttamiseksi.

Usein kysytyt kysymykset:

Q1: Voidaanko tavallinen AC-moottori kytkeä suoraan servokäyttöön?
Normaalisti ei. Useimmista tavallisista AC-moottoreista puuttuu enkooderipalaute, ja servokäytöt tarvitsevat reaaliaikaisia-sijainti- ja nopeustietoja toimiakseen oikein, joten niitä ei voi yhdistää suoraan.

Kysymys 2: Muuttaako kooderien asentaminen vakiomoottoreihin niistä servojärjestelmän?
Anturin asentaminen parantaa ohjausominaisuuksia, mutta se ei tarkoita, että vakiomoottori olisi täsmälleen sama kuin servomoottori. Moottorin sisäinen rakenne, vastenopeus, vääntömomenttiominaisuudet ja ajoalgoritmi vaikuttavat kaikki lopulliseen suorituskykyyn, joten todelliset tulokset eivät usein täytä ammattimaisten servojärjestelmien asettamia standardeja.

Johtopäätös: Yhteistyö asiantuntijan EMS-palveluntarjoajan kanssa

Optimaalisen PCBA-luotettavuusluokan valitseminen ei tarkoita korkeimman ja kalleimman tason oletusarvoa-, vaan tarkan, tietoihin perustuvan-yhdenmukaisuuden saavuttamista sovelluksesi fyysisen ympäristön, vaaditun käyttöiän, säädöstenmukaisuuden ja budjetin välillä.

TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd.:ssä meillä on yli kahden vuosikymmenen elektroniikkavalmistuksen asiantuntemus (perustettu 2002). Toimitamme räätälöityjä, päästä{4}}päähän-päähän EMS-ratkaisuja kaikilla luotettavuusspektroilla, jotka tukevat edistyneitä maailmanlaajuisia toimitusketjuja ilman ulkomailla tapahtuvaa strategista käyttöönottoa,-ja välitämme raakarakenteen ja toimitusketjun edut suoraan OEM-kumppaneillemme.

Tarvitsetko sertifioidun luotettavuusarvioinnin seuraavaan projektiisi?

Älä jätä lautasi luotettavuutta sattuman varaan. Ota yhteyttä TECOO:n suunnittelutiimiin jo tänään saadaksesi tulevaa PCBA-projektiasi varten maksuttoman Design-for-Manufacturability (DFM) -arvioinnin, komponenttien jäljitettävyysstrategian ja ympäristöstressikonsultoinnin.
[Pyydä ammattimainen tarjous ja DFM-arvostelu 24 tunnin sisällä] Vieraile osoitteessa: www.tecooems.com