Stepper-moottorin ohjauslevyn perusjohdanto

一, Kuvaus laudan jumpperista: kaikki jumpperit ovat vasemmalla puolella ja niitä ohjataan mikro-ohjaimella.

1. Kun optisen parin lähellä oleva oikosulku osuu CLK-555:n suuntaan, levyn 555 antaa kellon kuljettajalle; kun osuu CLK-CPU:ta, oikea käyttäjän CPU antaa kellon ohjaimelle.

2. Paina JT5 oikealla: HALF/FULL (täysi nopeus/puolinopeus) nasta 297 on kytketty GND:hen. Oletusasetus on FULL-tila; kun JT5 osuu vasemmalle: HALF/FULL nasta 297 on tyhjä. Moottoritilaa ohjaa käyttäjä.

3. Paina JT6 oikealla: 297:n CW/CCW-nasta (suunta) on kytketty GND:hen. Oletus on myötäpäivään pyörimistila; kun JT6 osuu vasemmalle: 297:n CW/CCW-nasta on tyhjä. Käyttäjä ohjaa moottoria eteenpäin ja taaksepäin.

2, Painikkeen kuvaus:

Kortilla on upouusi L297 ohjaussiruna L298 ohjainsiruna Sisäinen NE555-kellopiiri tarjoaa CLK:n L297:lle, joten tämä versio voi toimia ilman ulkoista ohjausta. Laitteessa on 3 ohjauspainiketta

FI - ota käyttöön

CW - kääntäminen taaksepäin

HF - puolinopeuskierto

Moottorin pyörimistä eteen- ja taaksepäin, täysi nopeus/puolinopeus ja aktivointi voidaan ohjata suoraan painiketta painamalla.

3, Perustoiminnon kuvaus:

Optisen kytkimen eristämisen jälkeen CLK CW HF EN:n neljä perusohjausliitintä vedetään ulos mikro-ohjaimesta jne., mikä voi olla erittäin kätevä ohjata piirin toimintaa. Tässä taulussa on monia parannuksia ja se on kätevä tutkimukseen ja käyttöön. Levy käyttää vapaakäyntilaitteena 1N5822 nopeaa diodia, joka on paljon nopeampi kuin tasasuuntaajasillan L298 ja moottori voi tarjota täydellisemmän ja tehokkaamman suojan. Moduulivirtalähde plus 5 V (L297 ja L298 ohjausvirtalähde) plus 12 V (vähintään 4 V ja maksimi 16 V moottorin mukaan) virran syöttämiseksi moottorille.

Moottorin lähtöliitäntä sisältää: plus 12 V nelivaiheisen lähtö GND (kytke moottorisi mukaan).

Ohjaustuloliitännät sisältävät: GND CLK EN CW HF.

FI: Korkea taso pysäyttää, matala taso käyttöön.

RET: korkea taso pysäyttämiseen, matala taso käyttöön ottamiseksi.

C/CW: korkea taso vastapäivään, matala taso myötäpäivään.

H/HD: Korkean tason täysi nopeus, matala puolinopeus.

CLK: Kellopulssi.

On syytä huomata, että: testauksen helpottamiseksi levylle on asetettu NE555:stä koostuva matalataajuinen kellolähde (hyppyjohdin on käytössä kohdassa CLK-555). Kun käytät ulkoista kellosignaalia ohjaamaan moottorin nopeutta, sinun on tehtävä Fake it -hyppytoiminto CLK-CPU:ssa, muuten ulkoista kelloa ei lähetetä L297:ään.

4, käyttöliittymän kuvaus:

1. Pieni toinen liitäntä (JT1) levyn vasemmassa yläkulmassa: VCC on kytketty plus 5 V:iin, GND on kytketty sähkömaahan ja toinen on piirien L297 ja 555 käyttöjännite;

2. Pieni kahdeksan rajapinta (MCU-IN) levyn keskellä vasemmalla on optoerottimen eristämä signaali: EN (käytössä), RET (reset), C/CW (eteen- ja taaksepäin ohjaus), H/FU ( täysi nopeus/puolinopeus) ), CLK (kellosignaali) plus 5V (optinen kytkentäjännite) Huomautus: Jos sitä ei ohjata CPU:lla, pienen kahdeksan liitännän (MCU-IN) signaalia ei voi kytkeä mihinkään.

3. JT2:n käyttöjännite on 298 on myös käyttömoottorin käyttöjännite (kytkettynä plus 12V:iin)

Huomautus: Kortin suosittelema moottorin suurin virransyöttöjännite on 4V ja 18V välillä. Suurin käyttövirta ei ylitä 2A, muuten L298:n hajoamisteho on liian suuri ja aiheuttaa vakavaa lämmöntuotantoa. Tässä tapauksessa maksimikäyttövirta voidaan nostaa 2,5A:iin esimerkiksi ilmajäähdytyksellä. noin.

4. OUT on moottorin ABCD nelivaiheinen signaalilinja