Mitä ohjaustapoja servoohjainkortti tukee?

Servokäyttökortti tukee tyypillisesti kolmea pääohjaustapaa, joista jokaisella on erilaiset sovellusominaisuudet:

Nopeutta ohjataan ulkoisten tulopulssien taajuudella ja pyörimiskulmaa pulssien lukumäärällä. Nopeus ja uppouma voidaan jakaa myös suoraan tiedonsiirron kautta. Tässä mallissa on tiukat asento- ja nopeusrajoitukset ja se sopii tilanteisiin, jotka vaativat suurta tarkkaa paikannusta, kuten CNC-koneet ja robottiliitokset. Tärkein etu on suljetun-silmukan ohjaus enkooderilla, jotta varmistetaan, että käyttömekanismi saavuttaa kohdeasennon tarkasti.

moottorin ulostulomomentti voidaan asettaa ulkoisella analogisella tulolla tai osoitemäärityksellä. vääntömomentin kokoa voidaan säätää reaaliajassa tai parametreja voidaan muuttaa kommunikoinnin avulla. Tämä malli keskittyy vääntömomentin vakauteen ja sopii tilanteisiin, joissa kuormitusvoimia on valvottava tarkasti, kuten käämityslaitteet ja kuituoptiset vetolaitteet. Sen ominaisuudet ovat tasaohjausvirtasilmukka, dynaaminen vastenopeus on nopea, mutta vääntömomenttiasetusta on säädettävä dynaamisesti kuormituksen muutoksen mukaan.

Nopeutta voidaan ohjata analogisella tulolla tai pulssitaajuudella. paikannustoiminto voidaan toteuttaa ylemmän säätimen ulkosilmukan PID-säädön alla, mutta tarvitaan takaisinkytkentämoottori tai kuorman asentosignaali. Tämä tila tukee ulkoisen kuormitussilmukan suoraa havaitsemista, vähentää lähetysvirheitä ja parantaa paikannustarkkuutta. Soveltuu kuljetinhihnalle, sentrifugille jne., jotka vaativat vakionopeuden tai dynaamisen nopeuden säädön.

Vain vakio vääntömomentti: Valitse vääntömomenttitila yksinkertaistaaksesi ohjauslogiikkaa.
Vaadittu sijainnin/nopeuden tarkkuus: Valitse sijainti- tai nopeustila. Edellinen on laskennallisesti suuri, mutta paikannus tarkka, kun taas jälkimmäinen soveltuu ylemmän ohjaimen suljetun -silmukan optimointiin.
Dynaaminen suorituskyky on vaativaa: jos ylemmällä ohjaimella on vahvat laskentaominaisuudet, sijaintisilmukka voidaan siirtää ohjaimeen tehokkuuden vuoksi; korkealaatuisissa{0}}järjestelmissä nopeussilmukka voidaan jopa siirtää pois kuljettajasta joustavamman ohjausrakenteen aikaansaamiseksi.