Servo -aseman valitseminen vaatii tarkkaan sovittamisen järjestelmävaatimuksiin ja sisältää vaiheen - - vaiheen seulonta, joka perustuu moottorin yhteensopivuuden hallintavaatimusten sovellus Skenaariorajoitukset ja toiminnallinen skaalautuvuus varmistaakseen vakaan laitteiden arkkitehtuurin vakaan arkkitehtuurin kanssa, joka voidaan tehdä seuraavilla askeilla seuraavilla askeleilla.

1. Servomoottorin vastaavat ydinparametrit priorisoivat

Servo -aseman ja servomoottorin on muodostettava suljettu - -silmukan ohjaussilmukka ja parametrien epäsuhta niiden välillä voivat suoraan aiheuttaa ohjausvika- tai laitevaurioita, jotta seuraavat avainvaatimukset on tarkistettava huolellisesti.
Moottorityyppi ja tekniset tiedot: Tunnista, onko moottori tasavirta- tai AC-servomoottori (AC on valtavirta) ja vastaavat moottorin nimellisvirta- ja nimellisjännitettä {-, jos moottorilla on 1,5 kW: n nimellisteho ja 5A-arvon virran, aseman jatkuvan lähtötehon on oltava suurempi kuin 1,5 kW ja sen arvoinen. ohimenevät kuormat) toistuvan ylikuormitussuojauksen välttämiseksi, jotka johtuvat riittämättömästä tehosta tai virrasta.
Moottorin palautetyyppi: Valitse yhteensopiva asema moottorin kooderityypin perusteella (kuten inkrementaalinen kooderin absoluuttinen kooderi -resoluutio) ja varmista, että asema tukee vastaavien palautteen signaalien (kuten kooderiresoluutiosignaalin muoto) analysointia. Muuten todellista - ajan paikannus-/nopeudenpalautussuunnittelua ei voida saavuttaa ja suljettua -} -silmukan hallinta -sovellusta.

2. Suodatintoiminnot käytännön sovellusten ohjausvaatimusten mukaisesti

Eri skenaarioilla on erilaiset vaatimukset liikkeenhallinnan tarkkuudesta ja reagointinopeudesta, joten aseman ohjausominaisuudet tulisi valita sovelluksen perusteella.
Ohjaustila: Valitse asema, joka on tukeva asennon ohjaustila (vastaanottava pulssi/väylän asennon komennot), jos tarvitaan tarkkoja mekaanisia asennonhallinta (esim. CNC -työstötyökalut robottivelit); Priorisoi nopeudenhallintatila (analogisen/väylän nopeuskomennojen tukeminen), jos vaaditaan vakaa nopeuden ylläpito (esim. Tulostuspuristin kuljettimet); Varmista, että asemalla on vääntömomentin ohjaustila, jos tarvitaan vakiomomentin lähtöä (esim. Kalvojännitysohjaus pakkauskoneiden ruuvin kiristyksessä).
Ohjaustarkkuus ja vastauksen nopeus: Keskity aseman sijainnin ohjausresoluutioon (tuettu kooderin bittimäärä, kuten 23 - bitti 25 - bitti) ja nopeudenvaihtelualueen (yleensä vaaditaan olevan pienempi tai yhtä suuri kuin 0,1%) korkealle - tarkkuusskenaarioille (EG, Precision Machining Semiconductor -laite); Tarkista aseman nykyinen silmukan kaistanleveys (korkeampi kaistanleveys tarkoittaa nopeampaa vastetta valtavirran malleilla, jotka ovat yleensä suurempia tai yhtä suuret kuin 1kHz) ja ylikuormituskapasiteetti (lyhytaikaiset ylikuormituskertoimet, kuten 200%/1s 150%/3, selviytyäksesi ohimenevien kuormitus iskujen kanssa) korkean dynaamisen vasteen skenaarioissa (EG, automaattiset tuotantoviivat nopealla käynnistyksellä/pysäkillä ja usein

3. Harkitse sovellusskenaarion ympäristö- ja asennusrajoituksia

Ympäristötekijät vaikuttavat suoraan aseman vakauden ja käyttöikäyn, joten sen sopeutumiskyky olisi vahvistettava todellisten käyttöolosuhteiden perusteella.
Ympäristöolosuhteet: Valitse ajomatka IP -suojausluokituksella (esim. IP20 tai korkeampi pölyn tunkeutumisen estämiseksi) pölyn ja öljyn kanssa (esim. Konetyökalun työpajat); Kiinnitä huomiota aseman käyttölämpötila -alueelle (tyypillisesti - 10 astetta ~ 50 astetta, jolla on korkea - lämpötilamallit, jotka saavuttavat 60 astetta) ja varmista, tukeeko se pakotettua ilmajäähdytystä tai jäähdytyselementtiä jäähdytystä korkealle - lämpötilaympäristölle (esim. Priorisoi malleja korroosion vastaisilla pinnoitteilla tai suljetuilla malleilla kosteille tai syövyttäville ympäristöille (esim. Kemiallinen elintarvikkeiden jalostus).
Asennus ja mitat: Valitse kompakti asema (yhteensopiva kiskon kiinnitysstandardien, kuten DIN -kiskojen, kanssa asennustilan säästämiseksi) laitteille, joissa on rajoitetusti tilaa (esim. Pienet automaatiolaitteet integroidut ohjauskaapit); priorisoi väylä - -pohjainen multi - akseli -asemat (esim. Eettercat Profinet -väylät johdotuksen vähentämiseksi ja synkronointiarkkuuden parantamiseksi) multi - -akselin synkronoidun ohjauksen (esim. Multi- -akselin automaattisten tuotantolinjojen kanssa. useille akseleille.

4. Vahvista rajapinnan yhteensopivuus ja järjestelmän skaalautuvuus

Ajoneuvon on oltava yhteensopiva ylävirran ohjaimien (kuten PLCS -liikesäätimien) ja alavirran toimilaitteen/palautealaitteiden kanssa samalla kun varataan tilaa tulevaa laajentumista varten.
Rajapintatyyppi: Ohjaussignaalirajapinnan on vastattava ohjaimen lähtöä (esim. Asema tarvitsee pulssitulon rajapinnan, kuten differentiaalipulssi A/B -faasit, jos PLC -tulos on pulssisignaalit; sen on tuettava vastaavia väyläprotokollia, kuten eettericat modbus profinet, jos väylän hallintaa käytetään); Palauterajapinnan on oltava yhteensopiva moottorin kooderin kanssa (esim. RS485 SSI Entat -rajapinnat); Vahvista lisäksi digitaalisten I/O-rajapintojen saatavuus (hätäpysäykseen ottamaan käyttöön hälytyssignaalin vuorovaikutus) ja analogisten rajapintojen (esim. 0-10V/4-20MA nopeuden/vääntömomentin komentotulolle, joka on yhteensopiva perinteisten analogisten ohjaimien kanssa).
Skaalautuvuus: Valitse asema, joka tukee multi - -akselin kytkentäohjausta (joitain malleja voidaan laajentaa 8 akseliin 16 akseliin väylän kautta), jos tulevat järjestelmän päivitykset ovat mahdollisia (esim. Akselien laajentavien toimintojen lukumäärän lisääminen); Priorisoi asemat viestintäominaisuuksilla (kuten Ethernet -rajapintojen tuki teollisuuden esineiden Internet -protokolla MQTT), jos tarvitaan datan seurantaa tai etähuoltoa - Nämä asemat voivat muodostaa yhteyden ylempään - Tasonvalvontajärjestelmiin tarkastellaksesi todellisia - -sivuston käyttötietoja (nykyiset lämpötilavirhe koodit) ja vähentää -} -sivuston ylläpitotietoja.